嵌入式工控機(jī)是如何應(yīng)用于無(wú)人機(jī)地面工作站中的呢?大家對(duì)無(wú)人機(jī)可能不太了解，一般用于政府軍隊(duì)之中，由遙控器、計(jì)算機(jī)、視頻顯示器、電源系統(tǒng)、數(shù)傳電臺(tái)等設(shè)備組成。計(jì)算機(jī)上裝有飛控軟件，可規(guī)劃無(wú)人機(jī)的飛行線路，并設(shè)定飛行高度、飛行速度、飛行地點(diǎn)、飛行任務(wù)等，通過(guò)數(shù)傳電臺(tái)將任務(wù)數(shù)據(jù)編譯傳送至無(wú)人機(jī)的飛行控制系統(tǒng)以實(shí)現(xiàn)對(duì)無(wú)人機(jī)的操控。數(shù)傳電臺(tái)是無(wú)人機(jī)與地面站通信的一個(gè)主要工具，計(jì)算機(jī)給無(wú)人機(jī)的任務(wù)，無(wú)人機(jī)實(shí)時(shí)飛行高度、速度等數(shù)據(jù)都通過(guò)它來(lái)傳輸，以便實(shí)時(shí)監(jiān)控飛機(jī)情況，根據(jù)需要隨時(shí)修改飛機(jī)航向。
無(wú)人機(jī)飛行控制系統(tǒng)工作原理是：地面站開(kāi)機(jī)，規(guī)劃航線，飛行控制系統(tǒng)開(kāi)機(jī)，上傳航線至飛行控制系統(tǒng)，設(shè)置自動(dòng)起飛及降落參數(shù)，如起飛時(shí)離地速度、抬頭角度、爬升高度，結(jié)束高度、盤(pán)旋半徑或直徑等，然后檢查飛控中的錯(cuò)誤、報(bào)警，后完成起飛、空中飛行、執(zhí)行任務(wù)和返場(chǎng)回收等過(guò)程。地面站作為整個(gè)無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的控制中心，其控制內(nèi)容包括：飛行器的飛行過(guò)程、飛行航跡、有效載荷的任務(wù)功能、通訊鏈路的正常工作以及飛行器的發(fā)射和回收。無(wú)人機(jī)要實(shí)現(xiàn)各種飛行姿態(tài)與動(dòng)作，以及完成各種拍攝等任務(wù)，都離不開(kāi)地面站控制系統(tǒng)的強(qiáng)力支持。因此保障無(wú)人機(jī)飛行的可靠性，除了無(wú)人機(jī)本身的品質(zhì)可靠外，地面站控制系統(tǒng)的可靠性也相當(dāng)重要。在地面站控制系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)硬件方面的選擇上，應(yīng)該選擇可靠度與安全性更高的嵌入式工控機(jī)硬件產(chǎn)品。地面站主要應(yīng)用在室外，環(huán)境條件較復(fù)雜，要求嵌入式工控機(jī)方便攜帶和移動(dòng)，具有防水、防塵、防振等特性。根據(jù)無(wú)人機(jī)工作特性，要求嵌入式工控機(jī)具有圖像顯示、圖像保存、音視頻傳輸?shù)墓δ堋?
目前大部分無(wú)人機(jī)地面站中是把RC搖桿式遙控器作為操作無(wú)人機(jī)的主要手段，平板電腦或筆記本電腦作為無(wú)人機(jī)回傳實(shí)時(shí)影像的展示平臺(tái)。由此，存在操作較復(fù)雜、PC使用功能單一和便攜性較差等不足。相比傳統(tǒng)的無(wú)人機(jī)操作方式，觸想大力推廣在工業(yè)平板電腦中搭載飛控軟件作為的操控終端以取代繁瑣的搖桿操作，實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)影像數(shù)據(jù)傳輸和操控工作的一體化。
觸想智能致力于工業(yè)平板電腦、工業(yè)顯示器、嵌入式工控機(jī)的銷(xiāo)售，提供高端控制系統(tǒng)整體解決方案和OEM/ODM客制化服務(wù)。觸想產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于醫(yī)療、工業(yè)自動(dòng)化、MES系統(tǒng)集成、智能裝備、電力、智能交通、智能物流等領(lǐng)域。